Faites la différence  entre autorité et autoritarisme :
L'autorité s'exerce dans un cadre baigné d'amour, de respect, de bienveillance, et ne signifie en rien hurler sur son chien ou le brutaliser pour obtenir ce que l'on souhaite.
L'autoritarisme, par contre, s'exerce dans un cadre où la réflexion et l'information font défaut : on impose pour soumettre, humilier, maîtriser. Certains croient encore à tort,  que parce que le chien se soumet, parce qu'il a peur, il a compris (oui oui, compris), qui est le chef.
Nous, les comportementalistes,  essayons de transmettre aux propriétaires de chiens qui nous font confiance, le réflexe d'autorité bienveillante : un chien qui peut se reposer sur ses maîtres est beaucoup plus calme, apaisé, qu'un chien placé en leader. Etre le meneur d'un groupe n'est pas une situation confortable, ni agréable : il faut veiller à tout, être vigilant en permanence. Occupons nous des contraintes et laissons nos chiens vivre tranquillement ! En les apaisant de la sorte, nous les dégageons de la responsabilité de gestion du groupe, et cela est rassurant.

Essayez de contrôler des habitudes quotidiennes de votre chien : l'apport de nourriture, le contrôle du territoire, les déplacements des personnes, les interactions sociales comme les jeux et câlins...
 

Gardez à l'esprit que l'absence de cadre est source d'anxiété : si vous laissez toutes les libertés à votre chien, vous ne lui rendez pas service. Il a besoin de limites et de règles pour évoluer sereinement.
 

Apprenez lui à patienter. La frustration a du bon : il ne suffit pas de vouloir quelque chose pour l'obtenir immédiatement ! Par exemple, si votre compagnon s'impatiente quand vous n'êtes pas assez rapide pour vous habiller avant la sortie (il mord la laisse, aboie contre vous, bondit dans tous les sens etc.), montrez-vous inflexible : ce n'est pas lui qui décide, il a juste à attendre que vous soyez prêt, et ce sera le moment de partir.